以下是減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1、行星擺線針輪減速機(jī)中心輪又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還有針齒套。

2、行星擺線針輪減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)這種減速器通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。

3、行星擺線針輪減速機(jī)行星架由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。

4、行星擺線針輪減速機(jī)行星輪其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱整體式雙偏心軸承。