蝸輪蝸桿自鎖在蝸輪蝸桿減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿，這是因為蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)造成的。蝸輪蝸桿最重要的特點就是具有反向自鎖的功效，而且相比其它減速機具有較大的減速比，當(dāng)蝸輪蝸桿達到一定的速比，蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。蝸輪蝸桿副自鎖條件:

1.蝸輪副摩擦系數(shù)為0.6時，蝸桿導(dǎo)程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；

2.蝸輪副摩擦系數(shù)為0.7時，蝸桿導(dǎo)程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；

3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時，蝸桿導(dǎo)程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。